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CDQ2A63-50D-A73，供應SMC機械接合式無桿氣缸
*因2軸式的關系，軸承中
心線與氣缸線相同
動態(tài)力矩在行程的盡頭時，工件撞擊產(chǎn)生的力矩
■ 彎曲力矩
Me1 = ※1/3·We·L
※平均負載率
■ 偏轉力矩
Me3 = ※1/3·We （L - A）
*因2軸式的關系，軸承中
心線與氣缸線相同
選擇適當?shù)男吞枙r，要計算出各個負載率 （αn） 及確保計算出來的總負載率（Σαn）不能大過1。
Σαn = α1 + α2 + α3 1
V : 撞擊速度Va : 平均速度
計算舉例
使用情況
型號 : CY1H15
緩沖 : 標準（橡膠緩沖）
安裝方式 : 見附圖
（平均）速度: Va = 300 （mm/s）
CDQ2A63-50D-A73，供應SMC機械接合式無桿氣缸
負載 : W=1（Kg）
L1 : 50 （mm）
L2 : 50 （mm）
α1 = W/W max.
= 1/9
=0.111
測定W.
W : W max. 的數(shù)值是在Va＝ 300mm/s
的情況下從<表1>中得出來
是在Va時的zui大負載
是在Va時的允許力矩
是在V時的允許力矩
負載
靜態(tài)力矩當氣缸處在靜止的情況下得出來的力矩
■ 偏轉力矩
M3 = W （L - A）
■ 回轉力矩
M2 = W ·L
■ 彎曲力矩
M1 = W ·L
We = δ·W·V
V = 1.4Va
We =撞擊時當量負載 （N）
δ= 緩沖系數(shù)
橡膠緩沖（標準）=4/100
液壓緩沖器=1/100
W= 負載（Kg）
軸承線
軸承線
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