編碼器介紹
編碼器是一種能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)過(guò)程轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的測(cè)量裝置。它將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成以脈沖數(shù)形式表現(xiàn)的信號(hào),用來(lái)反饋實(shí)際位置給機(jī)器控制器。
編碼器可分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種。根據(jù)輸出的信號(hào)特點(diǎn),又可分為模擬信號(hào)編碼器和數(shù)字信號(hào)編碼器兩種。絕對(duì)編碼器根據(jù)電子元件的狀態(tài),可直接讀取系統(tǒng)當(dāng)前位置信息,并輸出相應(yīng)值。而增量編碼器只能輸出運(yùn)動(dòng)距離的變化值,需要捕獲起始位置。
編碼器廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化領(lǐng)域,例如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)、機(jī)器人等。它們的控制系統(tǒng)都需要反饋位置信息。在航空航天、軍工、精密測(cè)量等高端領(lǐng)域,高精度編碼器更是必不可少的元器件。
編碼器的選型要考慮旋轉(zhuǎn)速度、分辨率、精度等因素。例如在高速機(jī)器上,加速度會(huì)影響編碼器輸出的穩(wěn)定性,需要選擇高分辨率、反應(yīng)穩(wěn)定的編碼器。同時(shí),使用環(huán)境的溫度和振動(dòng)亦會(huì)影響編碼器的準(zhǔn)確性,需要根據(jù)使用環(huán)境選擇合適的型號(hào)。
編碼器在運(yùn)行期間需要注意保持清潔,避免灰塵進(jìn)入影響信號(hào);在更換連接線時(shí)要注意防靜電,避免損壞編碼器內(nèi)部元件。定期檢測(cè)編碼器的輸出值是否正確,避免因?yàn)闄C(jī)器壽命過(guò)長(zhǎng)等原因?qū)е戮幋a器輸出異常。
人工智能等技術(shù)的發(fā)展,智能化生產(chǎn)將逐步成為必然。編碼器也逐步趨向高速、高精度、高可靠的方向發(fā)展,例如磁性編碼器和光學(xué)編碼器已經(jīng)開始廣泛應(yīng)用,而且很多編碼器也開始具備無(wú)線傳輸或者云端可訪問(wèn)的能力。
編碼器作為測(cè)量和反饋系統(tǒng)中的重要星座,其未來(lái)將與各種智能制造、自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人等密不可分。編碼器也將逐步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化,推動(dòng)信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展。
目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,眾多品牌的編碼器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器設(shè)備中。其中價(jià)格實(shí)惠、質(zhì)量可靠的品牌有奧托拉(AUTONICS)、國(guó)軒(GOOGOLTECH)、歐姆龍(OMRON)等。
編碼器的應(yīng)用案例很多。例如在手機(jī)行業(yè),手機(jī)殼無(wú)孔折邊機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)線采用了多個(gè)編碼器以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別加工方案、定位、跟蹤等功能。在印刷行業(yè),一些高端印刷機(jī)也采用了高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,以精準(zhǔn)控制墨水的噴出位置和數(shù)量。
編碼器作為中重載機(jī)械系統(tǒng)的重要控制元件,其市場(chǎng)未來(lái)有望保持增長(zhǎng)。伴隨著自動(dòng)化、電氣、電子等科技的發(fā)展和智能制造戰(zhàn)略的實(shí)施,編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域依然是廣闊的,發(fā)展前景廣闊。