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BeckhoffAutomation公司的產(chǎn)品之一——編碼器，是一種用于測量裝置行程、轉(zhuǎn)數(shù)、角度等物理量的傳感器。常用于機(jī)器設(shè)備中，對于精確定位和控制是必不可少的。下面就來詳細(xì)介紹一下編碼器的相關(guān)信息。

編碼器的基本原理

編碼器是利用相對運動的物理裝置，將位移和角度等物理量轉(zhuǎn)化為（通常是電信號的）數(shù)字量。其基本原理是在固定不動的主體中置入一些有規(guī)律的磁極或光學(xué)柵或相位差母線，而另一裝置中則具有與之相互匹配的感應(yīng)磁陣或讀取光電器或磁阻傳感器，當(dāng)兩者相對轉(zhuǎn)動時，或其中之一動而另一不動時，感應(yīng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部就會產(chǎn)生電磁感應(yīng)或光照射，由此測量它們之間的相對位移、轉(zhuǎn)數(shù)或者角度。

編碼器的種類

按照種類來區(qū)分，編碼器一般分為光電編碼器和磁編碼器，光電編碼器又分為增量型和絕對型，具體如下：

在固定盤上設(shè)置雙光柵，通過檢測光學(xué)柵裝置的透光與遮擋，測算旋轉(zhuǎn)軸的角度信息。

絕對型光電編碼器：是建立在半導(dǎo)體的技術(shù)上的，內(nèi)部有振蕩器產(chǎn)生規(guī)則脈沖，經(jīng)過計數(shù)器進(jìn)行精確計量，并輸出數(shù)碼型數(shù)據(jù)。

是使用磁場感應(yīng)原理，將磁窗口中的磁柱串聯(lián)起來。依靠連續(xù)不斷的磁極刻劃，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，達(dá)到測量的目的。

編碼器的性能特點

是表示精度高低的指標(biāo)，包括線數(shù)或角度的分辨率、重復(fù)精度、極限誤差等。

是表示在工業(yè)實時控制系統(tǒng)中，合適的編碼器應(yīng)該能夠正確輸出各種可以在控制器輸入的標(biāo)準(zhǔn)信號，如脈沖信號、數(shù)字信號、模擬輸出信號等。

編碼器的旋轉(zhuǎn)速度顧名思義即是編碼器所測量的物理量的旋轉(zhuǎn)速度，通常單位為r/min或r/s。高速旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)一般對動態(tài)性能要求較高

編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域

電子電氣儀表、自動化儀表、醫(yī)療儀器及設(shè)備等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，特別是在以下領(lǐng)域更為突出：

數(shù)控機(jī)床與其他各種精密定位控制系統(tǒng)中

各種物料輸送系統(tǒng)中

飛行器建造中，特別是在制動系統(tǒng)、防抱死制動系統(tǒng)、變速器、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)等方面

編碼器的安裝與注意事項

選擇安裝在機(jī)器設(shè)備中運動部件直接相連接的位置，否則就不可能得到準(zhǔn)確的測量數(shù)據(jù)。

在安裝過程中要避免針對兩相關(guān)聯(lián)的裝置部件之間存在獨立的機(jī)械雜音和振動干擾。

在實際使用過程中應(yīng)加強(qiáng)設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)，以防造成測量不準(zhǔn)確。

編碼器的品牌選擇推薦

在目前市場上，德國貝加萊、英國納曼等是全球性的知名品牌，在性能上也非常具有優(yōu)勢，尤其是在高速、高精度方面，擁有很大優(yōu)勢

在選擇編碼器時，應(yīng)先選型，到專業(yè)制造商那咨詢廠家工程師，在明確需求的情況下，讓工程師根據(jù)實際需要量身定制適合的編碼器，注意不同類型和性能的編碼器價格也有所差異，在選擇時也要根據(jù)實際情況自行判斷。

靈敏度、通用性等個方面的特點，使它得到了廣泛的應(yīng)用，特別在制造業(yè)中，被用于精密測量和工業(yè)自動化系統(tǒng)控制，提高了生產(chǎn)機(jī)組的自動化、精度和安全性。