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隨著智能制造的出現(xiàn)和發(fā)展，電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、電力、石化、煤炭、礦山、建材、造紙、市政、水利、造船、港口裝卸等領(lǐng)域。在需要將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的地方，必須使用電動機(jī)。電機(jī)作為工業(yè)自動化的核心驅(qū)動力，在智能制造中起著不可替代的作用！

《中國制造2025》的提出進(jìn)一步推動了智能制造的發(fā)展，電機(jī)作為智能制造的核心動力，能夠高速發(fā)展和進(jìn)步！電動機(jī)（俗稱“電動機(jī)”）是指電磁感應(yīng)的基礎(chǔ)。一種能依法轉(zhuǎn)換或傳遞電能的電磁裝置。在電路中，使用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)D）。其主要功能是產(chǎn)生驅(qū)動力矩，作為電器或各種機(jī)械的動力源！目前市場上的電動機(jī)按工作電源的類型分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。根據(jù)控制電機(jī)分為,在目前國內(nèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較，步進(jìn)電機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。隨著全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)在數(shù)字控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越多。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字交流伺服電機(jī)在運(yùn)動控制系統(tǒng)中主要用作執(zhí)行電機(jī)。雖然它們在控制方式（脈沖串和方向信號）上相似，但在性能和應(yīng)用場合上有很大的差異。盡管交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場合，步進(jìn)電機(jī)常常被用來執(zhí)行電機(jī)。因此，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)綜合考慮控制要求、成本等因素，選擇合適的控制電機(jī)！而隨著閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的出現(xiàn)，用戶在選擇上有了更多的選擇。

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制的實(shí)現(xiàn)。閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念。控制關(guān)系是指以一定的方式作為受控輸出返回到輸入端，并對輸入端施加控制影響的控制關(guān)系。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制是利用位置反饋和/或速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相對應(yīng)的相位變換，從而大大提高步進(jìn)電機(jī)的性能。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，許多國家對工業(yè)自動化設(shè)備制造的重要性有了進(jìn)一步的認(rèn)識，并提出了工業(yè)自動化設(shè)備制造的發(fā)展戰(zhàn)略。作為智能制造的核心驅(qū)動力，電機(jī)將在越來越多的領(lǐng)域得到應(yīng)用，電機(jī)的種類也將越來越多！

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